展荣-异型元件插件机

ZR-310B-S 在线式异形元件插件机
ZR-310C-S 在线式异形元件插件机(机械手臂)

项目	ZR-310B-S	ZR-310C-S
插件速度	1.0-1.5PCS/S	1.0-1.5PCS/S
PCB板适用尺寸	L50*W70--L420*W450(MM)	L50*W70--L320*W350(MM)
PCB传输方向	左→右/右→左	左→右/右→左
PCB板厚度	0.8-3.0（mm）	0.8-3.0（mm）
定板模式	CCD视觉，MARK点定位（标配项）	CCD视觉，MARK点定位（标配项）
CCD相机	上视觉(标配）、下视觉（选配）	上视觉(标配）、下视觉（选配）
控制系统	PC控制（可保存上千个机种数据存档）	PC控制（可保存上千个机种数据存档）
操作系统	XP /Win7	XP /Win7
运动控制系统	展荣系统	YAMAHA运动控制系统
MANK视觉系统	展荣系统	展荣系统
取料示教	目视方式	目视方式
插件示教	机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标	机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标
供料器方式	散装、带装、管装、盘装	散装、带装、管装、盘装
可承载供料器数量	4-6个	4个
供料器是否带整形功能	是	是
插件覆盖范围	L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm	L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm
适用元件尺寸	L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估	L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估
X/Y/Z轴的重复精度	±0.02mm	±0.02mm
R轴的重复精度	≤±0.1°	≤±0.1°
X/Y轴驱动方式	伺服电机	伺服电机
每个插件头的驱动模式（Z和R轴）	独立伺服电机	伺服电机+气缸
插件角度	0-360度水平向任意旋转	0-360度水平向任意旋转
插件头	4个	4个或8个（选配）
抛料感应功能	有	有
缺料检测	标配	标配
外形尺寸	1100*1326*1500(L*W*H) 	1000*1326*1500(L*W*H) 
设备重量	900kg	800kg
工作电压	AC220V 50-60Hz 	AC220V 50-60Hz 
总功率	<4KW	<4KW
气压要求	>0.4Mpa	>0.4Mpa
轨道传输高度	750/900±10(mm)	750/900±10(mm)
轨道驱动方式	直流马达驱动	直流马达驱动
轨道调幅方式	马达自动调节宽度	马达自动调节宽度
轨道数量	三段式轨道，独立驱动	三段式轨道，独立驱动
安全门装置	开门停机	开门停机
是否可以连接MES系统	可以	可以